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[Computer Vision] SIFT and Feature Matching
Recap: Blob detection지난 포스팅에서는 feature point중 하나인 blob에 대하여 살펴보았다. Blob은 이미지에서 주변과 비교했을때 intensity가 다른 영역을 의미한다. Blob을 감지하는 방법은 우선 2D Gaussian function의 Laplacian을 계산한 후 standard deviation의 제곱을 곱하여 scale-normalize를 하고 이 2d filter를 이미지에 convolve를 하였을때의 local maxima를 찾는다. 이때 scale space에서 local maxima들중 가장 response가 큰 optimal sigma가 정해지며, $\frac{\sigma}{\sqrt{2}}$ 가 blob의 radius 가 된다. 하지만 LoG를 사용하..
Computer Vision
2025. 1. 4. 12:36